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STEP机器人初级编程
第14任务： 4.3关节坐标系下点动机器人
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任务列表
第1任务： 1.4机器人示教器结构
第2任务： 1.3机器人控制柜结构
第3任务： 1.2认识机器人本体结构
第4任务： 1.1新时达机器人的组成和型号
第5任务： 1.5机器人操作安全注意事项
第6任务： 2.1机器人本体基本概念
第7任务： 2.2机器人关键概念
第8任务： 3.1状态栏介绍
第9任务： 3.2功能菜单介绍
第10任务： 3.3物理按键介绍
第11任务： 3.4位置界面介绍
第12任务： 4.1开关机和登录示教器界面
第13任务： 4.2功能按键切换
第14任务： 4.3关节坐标系下点动机器人
第15任务： 4.4世界坐标系下点动机器人
第16任务： 4.5工具坐标系建立和带工具点动机器人
第17任务： 4.6自定义坐标系建立和自定义坐标系下点动机器人
第18任务： 5.1工程的新建和编辑
第19任务： 5.2程序的新建和编辑
第20任务： 5.3加载和打开关闭程序
第21任务： 5.4变量及变量的分类
第22任务： 5.5运动语句之PTP
第23任务： 5.6运动语句之Lin
第24任务： 5.7运动语句之WaitTime
第25任务： 5.8运动语句之While
第26任务： 5.9流语句之IF_ELSE_END_IF
第27任务： 5.10流语句之Loop
第28任务： 5.11流语句之LP_GOTO
第29任务： 6.1手动模式下运行程序
第30任务： 6.2自动模式下运行程序
第31任务： 6.3示教点位置发生偏移后的修改
第32任务： 6.4快速示教
第33任务： 6.5SetPC到指定位置
第34任务： 6.6快速新建
第35任务： 6.7程序运行模式的切换和运行效果
第36任务： 6.8程序语句的剪切、复制等编辑操作
第37任务： 6.9程序的保存搜索
第38任务： 6.10错误信息的查看和清错
第39任务： 7.1系统文件的备份和恢复
第40任务： 7.2用户管理
第41任务： 7.3按键配置
第42任务： 7.4系统文件的导入和导出
第43任务： 7.5机器人回零